Keine Abschiebung, keine Haft: Warum war der Aschaffenburg-Täter auf freiem Fuß?

Diese Frage stellen sich gerade viele: Hätte die Bluttat von Aschaffenburg verhindert werden können? Schließlich war der Täter ausreisepflichtig, offensichtlich psychisch krank und polizeibekannt.